Un bras robotisé, parfois appelé robot industriel, est souvent décrit comme un bras « mécanique ». C'est un appareil qui fonctionne de la même manière qu'un bras humain, avec un certain nombre d'articulations qui se déplacent le long d'un axe ou peuvent tourner dans certaines directions. En fait, certains bras robotiques sont anthropomorphes et tentent d'imiter les mouvements exacts des bras humains. Ils sont, dans la plupart des cas, programmables et utilisés pour effectuer des tâches spécifiques, le plus souvent pour des applications de fabrication, de fabrication et industrielles. Il peut s'agir de petits appareils qui effectuent des tâches complexes et détaillées, suffisamment petits pour être tenus d'une seule main ; ou si grand que leur portée est assez grande pour construire des bâtiments entiers.
Les bras robotiques ont été conçus à l'origine pour aider les usines de production de masse, notamment dans la fabrication de voitures. Ils ont également été mis en œuvre pour atténuer le risque de blessure pour les travailleurs et pour entreprendre des tâches monotones, afin de libérer les travailleurs de se concentrer sur les éléments les plus complexes de la production. Ces premiers bras robotiques étaient principalement utilisés pour entreprendre des tâches de soudage simples et répétitives. Au fur et à mesure que les technologies se développent, en particulier la vision robotique et la technologie des capteurs, le rôle des bras robotiques évolue. Cet article fournit un bref aperçu des bras robotiques dans la fabrication.
Une avancée très importante dans l'utilisation des bras robotiques est le développement de capteurs. Victor Scheinman a développé le Silver Arm en 1974, qui effectuait l'assemblage de petites pièces en utilisant le retour des capteurs tactiles et de pression. Bien que les premiers robots aient eu des capteurs pour mesurer les angles des articulations du robot, les progrès des capteurs robotiques ont eu un impact significatif sur le travail que les robots peuvent entreprendre en toute sécurité. Voici un résumé de certains de ces capteurs et des possibilités qu'ils offrent.
¥ Les capteurs 2D Vision intègrent une caméra vidéo qui permet au robot de détecter un mouvement sur un emplacement spécifique. Cela permet au robot d'adapter ses mouvements ou actions en référence aux données qu'il obtient de la caméra.
¥ Les capteurs de vision 3D sont une technologie nouvelle et émergente qui a le potentiel d'aider le robot à prendre des décisions plus complexes. Ceci peut être réalisé en utilisant deux caméras à des angles différents, ou en utilisant un scanner laser pour fournir des vues en 3 dimensions pour le robot.
¥ Un capteur Force Torque aide le bras robotique à comprendre la quantité de force qu'il applique et lui permet de modifier la force en conséquence.
¥ Les capteurs de détection de collision fournissent au robot une conscience de son environnement.
¥ Des capteurs de sécurité sont utilisés pour garantir la sécurité des personnes travaillant autour du robot. Les capteurs de sécurité alertent le robot s'il doit se déplacer ou s'arrêter de fonctionner s'il détecte une personne dans une certaine plage.
Il existe de nombreux autres capteurs disponibles, notamment des capteurs tactiles ou des capteurs de chaleur. L'intérêt de ces différents types de capteurs pour bras robotiques est qu'ils fournissent au robot des informations détaillées et variées à partir desquelles il peut prendre des décisions. Plus le robot dispose d'informations, plus il peut prendre des décisions complexes. En fin de compte, le but de ces capteurs est de contribuer à rendre les environnements de travail autour des robots sûrs pour les humains qui les gèrent.
